李炫毅 / Xuanyi Li
个人简介与当前工作
闭环 Physical AI · 数据 · 仿真 · 模型 · 部署
现任众擎机器人具身模型负责人
李炫毅（Xuanyi Li），自 2026 年起担任众擎机器人（EngineAI Robotics）具身模型负责人（Head of Embodied Models）。
我负责数据闭环系统，包括数据采集装置、数据运营、数据自动化标注与清洗，同时推进具身 Agent 推理与任务编排、VLA 策略和世界建模，覆盖模型训练、仿真与真机评测，以及真实场景部署。
我希望将机器人经验持续转化为训练数据与模型能力，构建能够理解目标、预测物理结果并在真实环境中完成任务的具身智能体。
信息更新：
此前经历
2024—2026 · 小鹏汽车（XPENG）
主导并核心参与车端 VLA / XPlanner 系统，包括路线视频到轨迹建模、大模型扩展、动态交互与复杂场景动作生成。
2021—2024 · 大疆车载（DJI Automotive）
主要从事 BEV 感知、动态目标检测、跟踪融合、占据式场景理解与 4D 标注闭环。
2018—2021 · 南开大学
构建并维护双目与深度系统，包括 X-StereoLab，研究双目匹配、主动双目、RGB-D 理解与道路结构感知。